2002年8月28日郑州竹林松大电子科技有限公司成立，是国内家研发生产车载硬盘播放机的公司。

　　2003年，自主研发国内台单锭车载硬盘播放机问世，开启了公司技术革新的新篇章。

　　2004年，商业运作中心迁往郑州，拉开了商业运营的新纪元

　　2006年，中标河南省个智能交通卡口项目，步入智能交通行业

　　2008年, 中标郑州市“精品街”电子警察项目，标志着公司智能交通技术的成熟。

　　2009年, 中标郑州市公安局金水分局指挥中心拼接屏项目

　　2010年，中标郑州市城市智能交通管理系统LED室外诱导屏采购安装系统;对金水区政府主办公楼进行LED照明改造

　　2011年，竹林松大完成了巩义市部位监控系统及中心平台工程项目，展现了公司立足长远、搭建平安城市的企业愿景。

　　2012年，荣获“河南省十佳科技型、创新力企业”等荣誉称号

　　2014年9月28日，郑州竹林松大电子科技有限公司办公楼及新厂区奠基

　　2015年1月31日完成股改，公司名变更为郑州竹林松大科技股份有限公司

　　2015年7月13日郑州竹林松大科技股份有限公司挂牌上市，证券代码:832667

　　2015年10月9日公司全称变更为“竹林松大科技股份有限公司”

　　2016年12月公司连续获“河南省高新技术企业“和“河南省科技小巨人培育企业”证书

　　2016年12月31日公司注册的第8351779号竹林松大SUN START及图商标，被认定为河南省商标

　　2017年3月27日公司举行“中俄技术交流会”就技术方面与俄罗斯代表进行交流，标志着公司向国际性科技技术企业的迈进

　　2018年公司扩展智慧教育和智慧金融业务领域

　　2019年公司顺利进驻国网领域取得多样产品的资格证

　　2019年12月公司被评定为“安防行业十佳工程企业”，并成功办理建筑业七项资质

　　2020年认定为郑州市企业技术中心、获得郑州市“专、精、特、新”企业称号、取得CMMI三级